3. Pehmokäynnistin vai taajuusmuuttaja?

Taajuusmuuttajaa käytetään usein asynkronimoottoreiden / kolmivaihemoottoreiden pehmeän käynnistyksen aikaansaamiseksi. Tällöin nopeus voidaan nostaa hitaasti täyteen arvoon ohjelmoitavan ramppitoiminnon avulla. Toisin kuin pehmokäynnistimellä tapahtuvassa jännitteen alentamisessa, taajuusmuuttajalla käytettäessä moottorin vääntömomentti on suuri myös pienillä nopeuksilla. Siksi nopeutta voidaan nostaa myös hyvin hitaasti, esimerkiksi suurten hitausmomenttien käsittelemiseksi. Vääntömomentti voi lyhytaikaisesti olla suurempi kuin nimelliskäytön aikana, jolloin käynnistys on mahdollista myös täydellä kuormalla. Tämä on tärkeää esimerkiksi käynnistettäessä kompressoreita, jos ne on käynnistettävä vielä vallitsevaa painetta vastaan.
Taajuusmuuttajien etuna on myös se, että moottorin nopeutta voidaan vaihdella käytön aikana ja että moottorin nopeutta voidaan hidastaa hitaasti tai moottoria voidaan jarruttaa hallitusti sammutuksen yhteydessä tarpeen mukaan. Taajuusmuuttaja on teknisesti paljon parempi. Jos tarvitaan vain alennettua käynnistysvirtaa ilman kuormaa, pehmeä käynnistin on etulyöntiasemassa jo pelkästään kustannussyistä.